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2009/10/16

10号機

3枚中1枚だけ動作した2.4GHz3ch受信機を使って10号機を製作しました。
赤外線と比べて重い2.4GHzの受信機を使うため、全長・全幅ともにおよそ32cmと大きめです。

Dscf1174


電気部品関係の実装状態です。
電池や基板をテープでベタベタ張り付けるのはみっともないので、今回はEPPの板に穴をあけてそこに埋め込みました。メンテナンスを考慮して全部を隠さず、取り出せるようにしています。(電線の固定などにテープを使っているので、完全にテープを使わなくなったわけではありませんが。)
モータをつないだままだとプログラムを書き換えられないのでモータを切り離せるように中継コネクタをかましてあります。
Dscf1172


操縦できるのかな。。。。。(>>>自分)
Dscf1173


動作確認です。エレベータが気持ち分しか動いてない。。。。

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